А когда аккумуляторы разрядятся – просто складываешь дрон в компактный брусок, кидаешь в рюкзак и скорее домой – просматривать отснятое видео и творить монтажёрскую магию. Даже если никогда этим не занимался, ролики получатся – что надо.
Подробный обзор DJI Mavic Pro, Phantom 4, GoPro Karma отличия квадрокоптеров
DJI Innovations одна из лучших фирм-производителей, представленных на Российском массовом рынке квадрокоптеров удивила новым дроном DJI Mavic Pro. Когда вышел DJI Phantom 4, никто даже подумать не мог, что следующая модель будет еще интереснее и совершенно другая! А именно — складная!
Помимо DJI, в нашем сравнительном обзоре представлен и новый складной дрон от известного бренда GoPro, который дебютирует на рынке со своим первым дроном под названием Karma.
Итак, давайте разбираться в чем отличия этих моделей.
Комплектации и размеры
Представленные радиоуправляемые модели существенно различаются по комплектации и размерам:
в комплекте транспортировочный кейс.
Рюкзак можно докупить
Небольшие размеры и складные механизмы DJI Mavic Pro и GoPro Karma предназначены для удобной транспортировки дронов, например, в путешествия или походы. А высокие шасси Phantom 4 более практичные и послужат лучшей защитой чувствительных компонентов, таких как камера и подвес. Mavic Pro имеет прозрачный колпачок для защиты камеры при переноске. Для качественной видеосъемки необходимо снимать колпачок, но при первых полетах рекомендуем полетать с ним.
Я не ждал чудес от камеры с датчиком в полдюйма и крохотным объективом.
Но качества картинки при достаточном освещении достаточно для того чтобы сделать любительский видеоролик для youtube или слайды с этого видео для отчета на форуме. То есть мои цели Мавик реализует.
Пилотирование дрона
Взлететь и посадить дрон без аварии – элементарно, даже при заметном ветре. Инженеры и программисты DJI проделали фантастическую работу. Дрон не сдувается ветром. Если бросить управление, дрон застывает в воздухе и превращается в штатив без ножек. Можно положить пульт, ответить проходящему зеваке о стоимости дрона и камере (а будьте уверены, зевака с таким вопросом обязательно найдется) – дрон никуда не денется, будет висеть точно на том же месте и через 20 минут, благо заряда батареи хватает. Летать можно расслабленно – у Mavic, кроме GPS/Глонасс и ультразвукового дальномера, есть и оптическая система позиционирования – это две видеокамеры спереди и две снизу. Он не полетит в дерево, даже если его специально направить в дерево, и облетит любое другое препятствие, которое заметит. Если попытаться поймать его рукой, он улетит вверх – пугливый.
Приземляется Mavic бережно и ласково, зависая на несколько секунд над землей, аккуратно опускается и выключает пропеллеры, озорно помигивая бортовыми огнями. Причем дрон может вернуться на место старта (home position – записывается автоматически при включении) сам, в автоматическом режиме, по нажатию одной-единственной кнопки. Казалось бы, что еще нужно для полного счастья? Для полного счастья не хватает красивых и динамичных планов и траекторий. А это все катастрофически сложно…
Пилотирование дрона – это как вождение автомобиля. Вы помните, как первый раз садились за руль с инструктором и выезжали в город? Вы помните мокрую спину? А как бросали сцепление? Как путали педали? Я вот прекрасно вспомнил эти времена.
Полноценное управление осуществляется двумя рычагами и одним колесиком на пульте управления. Самые интересные планы получаются при нажатии сразу на все. Это значит, что вы, например, летите боком (правый рычажок вбок) с небольшим наездом (правый рычажок вверх), набираете высоту (левый рычажок вверх), при этом плавно поворачиваете за объектом (левый рычажок вбок) и компенсируете угол наклона камеры (левое колесико вниз). Рычаги и колесики чувствительны к силе нажатия. Любое неточное движение приводит к рывкам и потере объекта из вида. При этом, когда вы летите боком или задом (а так, по закону подлости, как раз и получаются самые эффектные планы), электроника не убережет вас от столкновения, потому что датчики только спереди и снизу. Если вы перепутаете рычажок, то вместо того, чтобы повернуть, вы можете влететь боком в какой-нибудь столб, причем «влететь» совершенно в буквальном смысле. Нет, конечно, спасибо, что за креном следить не нужно – это делает электроника. Но любые качественные планы очень сложно даются без многократных тренировок. При этом цена ошибки известна – 1 000 евро.
Летные особенности квадрокоптера
Вообще, еще раз хочу выразить восхищение сложностью дрона. С пульта вы управляете высотой и скоростью, а не вращением отдельных винтов. И только благодаря этому управление возможно, в принципе, и без многомесячной подготовки.
Рис. 2a. Направление вращения винтов квадрокоптера, фото с сайта compress.ru
Рис. 2б. Вращение винтов вертолета, фото с сайта knowledge.su
Давайте немного поразмышляем, насколько сложная система этот самый квадрокоптер (летающее устройство о четырех винтах). Во-первых, два винта вращаются в одну сторону, два в другую. Если бы все вращались в одну сторону, то дрон бы вращался как целое в противоположную сторону, как волчок, чтобы компенсировать момент силы трения винтов о воздух. Эта проблема не нова. Например, у вертолётов вращение предотвращается разными способами (рис. 2б).
Для поворота, скажем, направо (по часовой стрелке вокруг вертикальной оси, направленной вверх) дрон раскручивает сильнее винты, которые крутятся влево, и притормаживает винты с правым вращением, при этом сохраняя суммарную подъемную силу. Вручную, регулируя скорости винтов по отдельности, справиться с управлением дрона фактически невозможно – он, скорее всего, моментально воткнется в землю или другое препятствие.
Ниже – другой пример, демонстрирующий сложность устройства. Предположим, дрон летит горизонтально вбок, для чего вы удерживаете нажатым правый рычажок пульта управления (по умолчанию он настроен на управление горизонтальной скоростью). Когда вы отпускаете правый рычажок, дрон, до этого накрененный в сторону движения, меняет свой крен на противоположный – оттормаживается (см. рис. 3).
Рис.3. Автоматическое торможение дрона; а) горизонтальное движение с постоянной скоростью (крен вправо); б) торможение (смена крена на противоположный, увеличение тяги); в) остановка (компенсация крена, нормализация тяги)
Если бы этого не было, то он продолжал бы лететь по инерции еще очень и очень долго. Торможение – это весьма и весьма сложная операция, состоящая из нескольких последовательных действий, управляемых электроникой. Во-первых, для смены крена дрон перераспределяет усилие между винтами, во-вторых, после этого он увеличивает тягу, чтобы сохранить высоту. В-третьих и четвертых, после остановки он компенсирует крен и ослабляет тягу до начального значения. При этом, несмотря на то, что дрон довольно агрессивно гудит и бултыхается, камера сохраняет свое направление за счет механической трехосевой стабилизации камеры, закрепленной на кардановом подвесе (слово, конечно, страшное, но означает широко известный тип крепления, как у глобуса).
И это все происходит автоматически после того, как вы отпустили единственный рычажок. Более того, это все может происходить на фоне набора высоты и разворота, которыми вы можете в то же самое время управлять при помощи другого рычажка.
Вершиной автоматизации, на мой взгляд, является режим active track. По изображению 4k с камеры Mavic распознает объект слежения и начинает его самостоятельно преследовать. Объектом может быть человек, автомобиль, корабль, собака, человек на велосипеде и прочее. Выглядит это довольно забавно. Заключив себя в квадратик на экране телефона функцией active track (см. рис. 4), вы находите дрон висящим в воздухе на определенном расстоянии от вас. Вы начинаете идти, он – за вами.
В интернетах пишут. что Mavic плохо справляется с ветром, но это не так. Возможно, если летать на море, где дует суровый бриз, дрону будет тяжеловато. Но в Москве он чувствовал себя просто превосходно на любых высотах и при весьма ветреной погоде.
Внешний вид
Одним из главных преимуществ DJI Mavic Pro стали его габариты, в собранном состоянии он сопоставим с коробкой от новенького iPhone. Его можно без проблем носить с собой ежедневно в сумке или рюкзаке.
Существуют даже крепления для фиксации на ремне. Дрон, который всегда с тобой, без массивных боксов, как у Phantom. На отдыхе, в круизе, по пути на работу, во время велопрогулки или на рыбалке.
Внешний вид DJI Mavic Pro
Такие габариты получены благодаря складываемой конструкции. Все четыре крыла складываются. Для самого шарнира производитель заявляет высокий ресурс службы.
Вместо съема винтов теперь просто достаточно расположить их вдоль корпуса. Механизм съема тоже сохранен и перенесен от Phantom.
У такой конструкции есть и свои недостатки. Коснулись они небольшой высоты ножек. При посадке блок камеры практически касается земли. Стоить быть осторожным при посадке в траву, песок и влажные поверхности.
Недостаток компенсируется посадкой на руку. Процесс не сложный, но требующий внимания и небольшой практики. Раскрываем предварительно ладонь на вытянутой руке. Сторона с камерой должна быть направлена от пользователя. Стиком даем команду на посадку. Дрон плавно садится на руку.
Посадка DJI Mavic Pro на руку
Собственно, также с руки мы его и поднимаем, исключив риск повреждений. Если будет интересно узнать детально о технике, опубликуем подробный и наглядный гайд.
DJI Mavic Pro напичкан датчиками, сонарами и камерами, позволяющими ему распознавать препятствия, высоту и скорость. Многое завязано на GPS/GLONASS.
С лицевой стороны на трехосевом карданном подвесе зафиксирована 4К-камера. Для её сохранности есть съемный фиксатор. В дождливую погоду и при ветре ставится защитный прозрачный колпак.
Аккумулятор съемный, находится он на спинке, фиксируется при помощи двух фиксаторов. Есть механическая кнопка (она же отвечает за включение) и четыре светодиодных индикатора, отображающих уровень заряда аккумулятора.
Пульт ДУ
Качественные изменения коснулись и пульта управления DJI Mavic Pro. Он также уменьшился на порядок в габаритах. В собранном состоянии сопоставим с 5-дюймовым смартфоном. Перед началом эксплуатации нужно будет установить кабель с разъемом под свой телефон (в комплекте есть microUSB, USB Type-C, Lightning). Пригодится он для передачи изображения FPV на экран смартфона и дополнительных опций управления.
Две лапки крепления раскрываются под разную длину корпуса смартфона. Внутренняя часть у них прорезинена во избежание появления царапин.
С лицевой стороны пара стиков, монохромный дисплей и несколько кнопок. Есть триггеры и кнопки с обратной стороны. Управление в дальнейшем можно будет адаптировать под себя.
На боковой грани пульта ДУ есть полноразмерный USB, пригодится он для подключения к нему дрона. Прошивать можно будет как парно, так и по раздельности.
Внешние поверхности цепкие, удобно лежит в руке и не выскальзывает. Антенны также складываются. Управлять дроном есть возможность без подключения смартфона. Уже доступны дублирующие пульты для обучения новичков.
Я не ждал чудес от камеры с датчиком в полдюйма и крохотным объективом.
Но качества картинки при достаточном освещении достаточно для того чтобы сделать любительский видеоролик для youtube или слайды с этого видео для отчета на форуме. То есть мои цели Мавик реализует.
Глазастый и выносливый
Один из главных элементов DJI Mavic – камера. Она установлена на специальном подвесе, который компенсирует тряску и дрожжание, позволяя снимать плавные видео, практически с синематографическим эффектом.
Сама камера имеет разрешение в 12 Мп и может фотографировать в формате RAW. Снимки получаются чёткими и не смазанными, даже в сумерках. Да и Фотошоп никто не отменял: RAW – это тебе не жалкий Jpeg, можно колдовать в фоторедакторе и получать очень крутые снимки.
Видео может записываться в нескольких режимах, с максимальным разрешением 4096×2160 точек. В настройках можно выставить частоту кадров, ограничения управления камерой и прочие милые сердцу любого видеоблоггера настройки.
Угол обзора камеры составляет 78 градусов, а светосила даже лучше, чем у более серьёзного DJI Phantom 4: f/2,2. Таким образом, с Mavic’ом ты просто обречён снимать крутые видосы, прямо как мы:
↓ Зацени наше видео и снимай лучше! ↓
Все фото и видео материалы сохраняются на флешку формата micro-SD. В комплекте с дроном флешка есть, на 64 Гб. Этого хватит на 40 минут записи видео в максимальном качестве.
Вообще, комплектация богатая: в коробке можно найти несколько запасных пропеллеров, пульт и кабели для подключения к пульту абсолютно любых смартфонов, будь то iPhone или Android-смартфон с разъёмом USB-C.
